Para concluir com esta lição introdutória em algoritmos de resolução de labirintos, vamos investigar outra forma de encontrar a saída. O buggle nesta lição é um buggle especial: ele é um jedi. Ele pode sentir a Força. Isto significa que ele é capaz de sentir o ambiente.
Sem nem sequer sair da sua posição, ele pode recuperar informações sobre o mundo que está vivendo, com as seguintes funções:
getWorldWidth()
da a largura ("width") do mundo.getWorldHeight()
da a altura ("height") do mundo.hasTopWall(x,y)
diz se a célula (x,y) deste mundo tem uma
parede no topo.hasLeftWall(x,y)
diz se a célula (x,y) deste mundo tem uma
parede na esquerda.hasBaggle(x,y)
diz se a célula (x,y) deste mundo tem um baggle.setIndication(x,y,i)
adiciona a indicação inteira
i
à célula (x,y).getIndication(x,y,i)
obtém a indicação inteira da célula (x,y)
(ou 9999 se não houver indicação).Note que não é possível construir uma parede na borda de baixo ou na borda à direita de uma célula. portanto, se tal parede existe, significa que foi construído nas células vizinhas -- como uma parede na borda de cima (respectivamente da esquerda) da célula que é localizada abaixo (respectivamente à direita) da célula atual.
Seu buggle deve primeiro escrever a distância para a saída em cada
célula (ou pelo menos nas células úteis).
Para isto, encontre a saída e escreva 0 lá. Então, escreve 1 em cada
célula vizinha que não esteja separada da saída por uma parede. E
então marque cada célula a partir da qual você possa alcançar a saída
em 2 passos, e itere para todas as células até que todas as células
estejam marcadas.
Uma vez que as células estejam marcadas, leve seu buggle jedi para
percorrer a caminho mais curto. Basicamente o buggle tem apenas que
andar em cada caso com a menor distância à saída. Você pode usar o
método setDirection(direction)
para fazer seu buggle
virar para a direção específica como
[!scala|java|python]Direction.[/!]NORTH
ou
[!scala|java|python]Direction.[/!]EAST
.