L'excitation magnétique (H) créée par bobinage traversé par un courant dépend des paramètres du bobinage et du courant. Le champ magnétique (B) dépend de H et de la perméabilité magnétique du milieu. B et H sont reliés par l'équation B = μH où μ est la perméabilité.
La perméabilité n'est pas une constante pour les matériaux ferromagnétiques, comme le fer. Si on augment H, B augmente puis sature à un certain point. Quand on diminue H, B ne diminue pas en suivant le même chemin, comme montré sur la figure.
Enregistrer l'hystérésis magnétique à l'aide d'un solénoïde connecté entre PV1 et GND, et un magnétomètre MPU925x connecté au port I2C.