29#include <fmt/format.h>
68 virtual std::string
ToString()
const;
72 const Json::Value &value);
76 const Json::Value &value);
80 const Json::Value &value);
84 const Json::Value &value);
88 const Json::Value &value);
92 const Json::Value &value);
96 const Json::Value &value);
106struct formatter<Json::Value> {
107 template <
typename FormatContext>
108 auto format(
const Json::Value &value, FormatContext &ctx)
109 ->
decltype(ctx.out()) {
113 template <
typename ParseContext>
114 constexpr auto parse(ParseContext &ctx) ->
decltype(ctx.begin()) {
Definition: IJsonConvertible.h:59
static bool EigenMatrix4dFromJsonArray(Eigen::Matrix4d &mat, const Json::Value &value)
Definition: IJsonConvertible.cpp:125
static bool EigenVector3dFromJsonArray(Eigen::Vector3d &vec, const Json::Value &value)
Definition: IJsonConvertible.cpp:60
static bool EigenVector4dFromJsonArray(Eigen::Vector4d &vec, const Json::Value &value)
Definition: IJsonConvertible.cpp:81
virtual bool ConvertFromJsonValue(const Json::Value &value)=0
static bool EigenMatrix6dFromJsonArray(Eigen::Matrix6d &mat, const Json::Value &value)
Definition: IJsonConvertible.cpp:167
static bool EigenMatrix3dFromJsonArray(Eigen::Matrix3d &mat, const Json::Value &value)
Definition: IJsonConvertible.cpp:104
static bool EigenMatrix6dToJsonArray(const Eigen::Matrix6d &mat, Json::Value &value)
Definition: IJsonConvertible.cpp:179
virtual bool ConvertToJsonValue(Json::Value &value) const =0
static bool EigenMatrix4dToJsonArray(const Eigen::Matrix4d &mat, Json::Value &value)
Definition: IJsonConvertible.cpp:137
static bool EigenVector4dToJsonArray(const Eigen::Vector4d &vec, Json::Value &value)
Definition: IJsonConvertible.cpp:94
static bool EigenVector3dToJsonArray(const Eigen::Vector3d &vec, Json::Value &value)
Definition: IJsonConvertible.cpp:72
virtual std::string ToString() const
Convert to a styled string representation of JSON data for display.
Definition: IJsonConvertible.cpp:54
static bool EigenMatrix3dToJsonArray(const Eigen::Matrix3d &mat, Json::Value &value)
Definition: IJsonConvertible.cpp:116
virtual ~IJsonConvertible()
Definition: IJsonConvertible.h:61
Definition: IJsonConvertible.h:104
Json::Value StringToJson(const std::string &json_str)
Parse string and convert to Json::value. Throws exception if the conversion is invalid.
Definition: IJsonConvertible.cpp:38
std::string JsonToString(const Json::Value &json)
Serialize a Json::Value to a string.
Definition: IJsonConvertible.cpp:50
Definition: PinholeCameraIntrinsic.cpp:35