15 #ifndef __IGTL_SENSOR_H 16 #define __IGTL_SENSOR_H 24 #define IGTL_SENSOR_HEADER_SIZE 10 void igtl_export igtl_sensor_convert_byte_order(igtl_sensor_header *header, igtl_float64 *data)
igtl_uint32 igtl_export igtl_sensor_get_data_size(igtl_sensor_header *header)
igtl_uint64 igtl_export igtl_sensor_get_crc(igtl_sensor_header *header, igtl_float64 *data)