Algoritmo básico do caminho mais curto

Para concluir com esta lição introdutória em algoritmos de resolução de labirintos, vamos investigar outra forma de encontrar a saída. O buggle nesta lição é um buggle especial: é um jedi. Pode sentir a Força. Isto significa que pode sentir o ambiente.

Sem nem sequer sair da posição dele, pode recuperar informações sobre o mundo que está a viver, com as seguintes funções:

Note que não é possível construir uma parede na borda de baixo ou na borda à direita de uma célula. Portanto, se tal parede existe, significa que foi construído nas células vizinhas -- como uma parede na borda de cima (respetivamente da esquerda) da célula que é localizada abaixo (respetivamente à direita) da célula atual.

Objetivo do exercício

O seu buggle deve primeiro escrever a distância à saída em cada célula (ou pelo menos nas células úteis).
Para isto, encontre a saída e escreva 0 lá. Então, escreva 1 em cada célula vizinha que não esteja separada da saída por uma parede. E depois marque cada célula a partir da qual possa alcançar a saída em 2 passos e itere para todas as células até que todas as células estejam marcadas.

Uma vez que as células estejam marcadas, faça o seu buggle jedi percorrer a caminho mais curto. Basicamente o buggle tem apenas que andar em cada caso com a menor distância à saída. Pode usar o método setDirection(direction) para fazer o seu buggle virar para a direção específica como [!scala|java|python]Direction.[/!]NORTH ou [!scala|java|python]Direction.[/!]EAST.

Usa a Força, Luke!